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Ein Schrittmotor-Encoder wird verwendet, um die tatsächliche Position des Motors zu überwachen und Fehler durch Schrittverluste zu vermeiden. Bei der Auswahl eines Encoders für einen Schrittmotor sind folgende Faktoren entscheidend:

1. Art des Encoders

Inkrementalencoder – Liefert Impulse pro Umdrehung (Pulszahl PPR), geeignet für Drehzahl- und Positionsmessung.

Absolutencoder – Gibt absolute Position aus, nützlich bei Stromausfall (teurer und komplexer).

2. Auflösung des Encoders

Die Auflösung wird in PPR (Puls pro Umdrehung) angegeben.

Typische Werte: 100 – 5000 PPR, je nach Anwendung.

Höhere Auflösung = Genauere Positionserfassung, aber mehr Rechenleistung nötig.

Faustregel: Encoder-Auflösung = 4x Mikroschritt-Auflösung des Treibers.

ISC3004-001E-100B-5-24C

3. Montagemöglichkeiten

Direkt auf der Motorwelle (hinterer Wellenausgang erforderlich).

Extern montiert mit Riemenantrieb (falls keine Encoder-Welle vorhanden ist).

4. Signalart

Differenzielle Signale (RS422) → Bessere Störsicherheit (empfohlen für lange Kabel).

Single-Ended Signale (TTL, 5V oder 24V) → Einfacher, aber anfälliger für Störungen.

5. Schnittstellen und Kompatibilität

Muss mit der CNC-Steuerung oder dem Schrittmotortreiber kompatibel sein.

Häufige Schnittstellen: A/B-Quadratur, SPI, SSI, I²C.

Manche Encoder bieten eine Index-Spur (Z-Signal) zur Referenzpunkterkennung.

6. Umweltbedingungen

Temperaturbereich: Wichtig für industrielle oder Outdoor-Anwendungen.

Schutzklasse (IP-Rating): IP65 oder höher für staubige/fräsende Umgebungen.

Vibrationsfestigkeit: Hochwertige Encoder sind robuster.

Empfohlene Encoder für Schrittmotoren

Optische Encoder (z. B. Omron, Broadcom, AMT102) – Präzise, aber empfindlich gegen Schmutz.

Magnetische Encoder (z. B. AS5047, AMT103) – Robuster, aber leicht ungenauer.

Fazit:

Für einfache Anwendungen → Inkrementalencoder mit 100–1000 PPR

Für hochpräzise Anwendungen → Encoder mit >2000 PPR und differenziellen Signalen

Für industrielle Robustheit → Magnetische oder optische Encoder mit IP65

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